Bir tescil ofisinde asistan olarak çalışan Chester Carlson’un kağıt ağırlıklı bir işi vardı ve sürekli olarak belge çoğaltıyordu. O zamanlar bir belgenin çoğaltılması için ya fotoğrafının çekilmesi veya elle yazılarak kopyalanması gerekiyordu. Bu şekilde belge kopyalamanın çok zor olduğunu gören Carlson, kopyalamanın daha kolay bir yolunu bulmak için çalışmalara başladı. Carlson, tam bundan 70 yıl önce, 22 Ekim 1938 yılında, New York’ta bulunan Astoria’daki laboratuarında ’10-22-38 ASTORIA’ yazılı ilk xerografik görüntüyü elde etti. Bu olay, dünyanın ilk fotokopi makinası olarak tarihe geçti. Fotokopi makinaların seri üretimine ilk kez daha sonra Xerox adını alacak Haloid şirketi tarafından geçildi.